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隨車吊EGR發動機所采用的廢氣再循環控製係統山電腦、三通電磁閥、廢氣再循環閥、廢氣調整閥及廢氣管道和真空管道組成。其中任一部件的損壞都會造成係統工作不正常，使發動機怠速運轉不穩或增加排放汙染。廢氣再循環係統是否工作的檢查方法如下:
　　(1)隨車吊起動發動機，並以怠速運轉。
　　(2)將手指伸入廢氣再循環閥，按在膜片上，檢查廢氣再循環閥有無動作。
　　(3)在冷車狀態下踩下加速踏板，使發動機轉速上升至2000r/mi。左右，此時廢氣再循環閥應不開啟，手指上應感覺不到膜片的動作。
　　(4)在隨車吊發動機熱車後(水溫高於500C)，踩下加速踏板，使發動機轉速上升至2000r/min左右，此時廢氣再循環閥應開啟，手指應可感覺到膜片的動作。
　　若隨車吊的廢氣再循環閥不能按上述規律動作，則說明該係統工作不正常，應檢查該係統各零部件。

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